5月30日，中国空间站应用与发展阶段首次载人发射任务取得圆满成功。9时31分，被誉为“神箭”的长征二号F运载火箭托举神舟十六号载人飞船跃入苍穹。

在“神箭”“神舟”的护送下，景海鹏、朱杨柱、桂海潮3名中国航天员顺利进入太空，开启为期约5个月的巡天之旅。这是我国第三批航天员首次执行飞行任务，也是我国航天员队伍“新成员”——航天飞行工程师和载荷专家的“首秀”。神舟系列飞船的逐梦之旅，南航师生始终在助力。

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▲ 中国空间站三舱“T”字基本构型示意图，左侧为问天实验舱，右侧为梦天实验舱，中间由近及远分别为神舟飞船、天和核心舱、天舟飞船，下方为神舟飞船

研制“水下机械臂”，助力出舱任务

应航天员中心、上海宇航系统工程研究所委托，南航科研团队参与研制“水下机械臂及其智能控制系统”，该系统逼真地模拟了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支持工况，是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障。

在航天员中心总体单位指导下，上海宇航系统工程研究所联合课题组经过技术途径仿真验证、总体方案设计、工程实施、调试联试以及试运行，创新性研制出了国内首台10米级水下大作业空间、高可靠性、高安全性水下机械臂。

其中，课题组面向模拟失重环境的中性浮力水槽航天员训练任务，开展了水下机械臂控制系统、人机交互系统以及供配电支持系统的学术研究与工程研制。据介绍，课题组研制的内容作为整系统核心指挥枢纽。突破了基于多传感融合和基于优化算法的水下路径规划技术、水下机械臂人机交互控制技术、虚拟孪生的大尺寸空间碰撞检测预测技术、水下安全监控技术等，有力保障了整系统的可靠、高效运行，是水下机器人控制技术在载人航天模拟失重训练应用的一次突破。

承担多项课题，守护“神舟”飞天

在神舟飞天中，南航科研团队承担了一系列课题。如承担《新一代载人火箭贮箱焊接变形控制研究》相关课题，突破航天铝合金大尺寸复杂结构焊接过程形性精准调控技术，助力新一代载人运载火箭的研制；在早期的神舟飞船发射中，南航科研团队用数年时间，攻关设计了火箭安全运输到发射场的“减振外套”；南航科研团队开发的飞船防热承载结构精密激光焊接与高效增材制造技术，应用于我国载人航天任务中货运飞船与载人飞船的研发和生产；南航科研团队长期致力于降落伞气动减速技术研究，为神舟飞船降落伞系统的优化设计提供了强力的技术支撑，为神舟飞船大型降落伞优化试验评估方法提供了重要指导；南航科研团队助力解决神舟飞船从太空返回地球后如何迅速、准确地找到返回舱降落地点的技术难题……

聚焦航天特殊环境，保障“天宫”巡天

在航天飞行过程中面临失重、亚磁场、噪声、辐射等特殊环境，航天员的健康状态对于航天任务的完成有较大的影响，特别是对于长期飞行。南航科研团队聚焦航天特殊环境，关注脑功能和视觉健康，服务航天员健康。南航科研团队研制了“空间站转位机构整机特性测试系统”解决了转位机构产品在地面环境下的工作力学载荷模拟与测试问题，对转位机构产品的工作边界设计与验证起到了重要的作用。

南航科研团队研发的定向装置油脂补加机构已应用于我国问天实验舱的研制，该技术通过单驱多动纯机械联动润滑方案，解决定向装置传递链路复杂、摩擦大、误差累积致油膜厚度控制难的技术难题，可实现定向装置隔离域面的分区精准润滑。

为了减少航天器对接过程中会产生的震动和撞击，南航科研团队研发了一套电磁阻尼器高低温测试系统，测试空间环境下电磁阻尼器的阻尼特性是否满足设计要求，测试系统目前已经应用到多个神舟系列飞船任务中。

此外，南航科研团队还参与了“空间结构在轨自主组装的动态控制”“空间站伸展机构疲劳评估与试验验证”“空间站柔性太阳翼设计”“空间站大功率电源系统”“核心舱复杂结构原位多机器人协同装配技术”“航天级轻质纳米真空绝热板”“空间在轨机器人”“新型空间弱撞击对接机构及其柔顺控制技术”等多项科研项目。

还有一群南航校友为“牧星”征程保驾护航。1988级校友、空间站系统副总设计师刘刚，1988级校友、长二F火箭遥外测技术负责人林涓，1998级校友、长征二号F遥十二火箭主任设计师周智勇，1999级校友、中国航天员训练中心副研究员仲伟巍，2000级校友、空间站系统GNC主任设计师蒋金哲，2000级校友、空间站系统总体设计师刘敏，2002级校友、空间站系统综合测试设计师孟宪会，2004级校友、空间站系统电总体主管设计师孙犇，2012级（博士）校友、载人航天器总体研究室主任李兴乾……他们始终怀揣航天强国梦，持续攻克难题，深耕航天事业，贡献南航的智慧和力量。

扬子晚报/紫牛新闻记者 杨甜子

校对 盛媛媛